Robot công nghiệp là gì? Ưu điểm và ứng dụng trong ngành công nghiệp sản xuất.

I. Hệ thống robot công nghiệp là gì ?

Hệ thống Robot công nghiệp là các thiết bị tự động được thiết kế để thực hiện các nhiệm vụ sản xuất trong môi trường công nghiệp. Chúng được sử dụng để thực hiện các công việc lặp lại, nguy hiểm hoặc mất thời gian trong quá trình sản xuất hàng hóa và dịch vụ. Các loại robot công nghiệp có thể bao gồm robot hàn, robot lắp ráp, robot đóng gói, robot kiểm tra chất lượng, và nhiều loại khác. Chúng thường được lắp đặt và lập trình để hoạt động tự động hoặc được điều khiển bởi con người thông qua các giao diện máy tính. Sự phát triển của robot công nghiệp giúp tăng cường năng suất, cải thiện chất lượng sản phẩm và giảm chi phí lao động trong các quy trình sản xuất.

Hệ thống robot công nghiệp 

II. Cấu trúc cơ bản của robot công nghiệp

Cấu trúc cơ bản của robot công nghiệp bao gồm các thành phần sau:

1. Khớp nối (Articulated): Đây là loại cấu trúc phổ biến trong robot công nghiệp, với các khớp linh hoạt giữa các đoạn cần và cùng một số lượng bậc tự do cho mỗi khớp. Điều này cho phép robot có khả năng di chuyển ở nhiều hướng và thực hiện các tác vụ phức tạp.

2. Tỉ lệ (SCARA): SCARA là viết tắt của Selective Compliance Assembly Robot Arm. Cấu trúc này thường được sử dụng trong các ứng dụng lắp ráp và đóng gói, với các khớp giới hạn sự linh hoạt để tăng độ chính xác và tốc độ.

3. Hệ tọa độ Descartes (Cartesian): Robot có cấu trúc này di chuyển theo hệ tọa độ x, y, z, giống như một hệ tọa độ toán học. Chúng thích hợp cho các ứng dụng cần chính xác cao và di chuyển theo hướng thẳng đứng hoặc ngang.

Để thực hiện công việc, các phần này kết nối với nhau và thực hiện các loại chuyển động khác nhau, như quay, di chuyển thẳng hoặc cả hai loại đồng thời (đôi khi là chuyển động khớp nối). Mỗi phần tham gia vào chuyển động này có thể tạo thành cấu trúc tổng thể của robot hoặc cánh tay của nó. Ví dụ, để robot có thể di chuyển và định vị vật phẩm trên cánh tay của nó, có thể cần sử dụng 6 khớp (6 bậc tự do), thường được gọi là 6 trục.

Hệ thống robot công nghiệp 

III. Nguyên lý hoạt động hệ thống robot công nghiệp

Nguyên lý hoạt động của hệ thống robot công nghiệp thường bao gồm các bước sau:

Thu thập thông tin và điều khiển: Trước khi bắt đầu thực hiện bất kỳ tác vụ nào, hệ thống robot công nghiệp cần thu thập thông tin về môi trường làm việc và yêu cầu công việc cụ thể. Điều này có thể bao gồm việc thu thập dữ liệu từ các cảm biến, hệ thống kiểm soát và giao diện người dùng.

Xử lý thông tin: Thông tin thu thập được được xử lý để đưa ra quyết định về các hành động cần thực hiện. Hệ thống robot công nghiệp thường sử dụng các thuật toán và phương pháp điều khiển để tính toán các chuyển động và hành động cần thiết để hoàn thành nhiệm vụ.

Lập kế hoạch và điều chỉnh: Dựa trên thông tin được xử lý, hệ thống robot lập kế hoạch các hành động cần thực hiện để hoàn thành công việc. Điều này có thể bao gồm lập kế hoạch đường đi, lập kế hoạch chuyển động của các khớp và bất kỳ thay đổi nào trong lịch trình làm việc dựa trên điều kiện thực tế.

Thực hiện hành động: Robot thực hiện các hành động được lập kế hoạch, bao gồm di chuyển các phần cơ thể, thực hiện các tác vụ cụ thể như lắp ráp, hàn, hoặc đóng gói, và tương tác với các đối tượng trong môi trường làm việc.

Kiểm tra và điều chỉnh: Sau khi hoàn thành nhiệm vụ, hệ thống robot có thể kiểm tra kết quả và điều chỉnh các hành động nếu cần thiết. Điều này có thể bao gồm việc kiểm tra chất lượng sản phẩm, kiểm tra lại các thông tin môi trường, và thực hiện các điều chỉnh để đảm bảo rằng nhiệm vụ đã được thực hiện đúng cách.

Hệ thống robot công nghiệp 

IV. Ưu điểm của Robot công nghiệp

Tính chính xác cao: Robot công nghiệp được lập trình để thực hiện các nhiệm vụ với độ chính xác cao. Khả năng này đảm bảo rằng robot có thể thực hiện các tác vụ một cách đồng nhất và chính xác, giảm thiểu lỗi sản xuất và tăng cường chất lượng sản phẩm.

Tính linh hoạt: Robot công nghiệp có khả năng thích nghi với nhiều loại công việc khác nhau trong môi trường sản xuất. Chúng có thể được lập trình để thực hiện nhiều loại tác vụ khác nhau chỉ bằng cách thay đổi chương trình hoặc công cụ làm việc. Điều này tạo điều kiện cho sự linh hoạt trong quá trình sản xuất, cho phép nhà máy chuyển đổi giữa các dòng sản phẩm một cách dễ dàng và nhanh chóng.

Tính an toàn: Robot công nghiệp được thiết kế với các tính năng an toàn để bảo vệ nhân viên và các thiết bị khác trong môi trường làm việc. Các cảm biến an toàn và hệ thống kiểm soát giúp ngăn ngừa va chạm và tai nạn. Ngoài ra, việc lập trình robot để thực hiện các tác vụ nguy hiểm có thể giảm thiểu rủi ro cho con người, như làm việc trong môi trường độc hại hoặc gặp phải các điều kiện làm việc nguy hiểm.

Khả năng chịu tải cao hơn: Robot công nghiệp thường được thiết kế để chịu tải cao và thực hiện các công việc nặng nhọc mà con người có thể gặp khó khăn. Điều này giúp tăng cường năng suất và giảm thiểu rủi ro cho nhân viên.

Tốc độ nhanh hơn: Robot công nghiệp có thể thực hiện các tác vụ với tốc độ nhanh hơn so với lao động con người. Điều này giúp tăng cường hiệu suất và giảm thiểu thời gian cần thiết để hoàn thành một công việc.

Chi phí vận hành thấp hơn: Mặc dù việc đầu tư ban đầu cho robot công nghiệp có thể cao, nhưng chi phí vận hành thường thấp hơn so với lao động con người trong thời gian dài. Điều này bao gồm cả tiết kiệm về chi phí lao động và các chi phí khác như bảo dưỡng và thời gian chết máy.

Nâng cao chất lượng sản phẩm: Robot công nghiệp thường thực hiện các công việc một cách đồng nhất và chính xác, giảm thiểu lỗi sản xuất và tăng cường chất lượng sản phẩm. Điều này có thể dẫn đến sự tin cậy cao hơn và sự hài lòng của khách hàng.

Khu vực sản xuất nhỏ gọn hơn: Sử dụng robot công nghiệp có thể giảm thiểu diện tích cần thiết cho quá trình sản xuất, do robot thường có thể được lập trình để hoạt động trong không gian hẹp và hiệu quả.

>>>Tìm hiểu thêm: Khả năng tự chủ của robot tự hành- Định nghĩa và ứng dụng.

V. Ứng dụng của robot công nghiệp trong ngành sản xuất

Robot công nghiệp có rất nhiều ứng dụng trong ngành sản xuất, bao gồm nhưng không giới hạn trong các lĩnh vực sau:

1. Lắp ráp sản phẩm: Robot công nghiệp thường được sử dụng để lắp ráp các thành phần và sản phẩm cuối cùng. Chúng có thể thực hiện các công việc lặp lại một cách chính xác và nhanh chóng, giúp tăng cường năng suất và chất lượng sản phẩm.

2. Hàn và làm gắn kết:Robot hàn và robot làm gắn kết được sử dụng để thực hiện các quy trình hàn và kết dính trong sản xuất. Chúng có thể hoạt động ở các môi trường khó khăn và thực hiện các quy trình có tính chính xác cao.

3. Đóng gói và đóng dấu: Robot công nghiệp thường được sử dụng trong các dây chuyền đóng gói để đóng gói sản phẩm vào bao bì và thực hiện các quy trình đóng dấu, nhãn trên sản phẩm.

4. Kiểm tra và kiểm tra chất lượng: Robot kiểm tra chất lượng có thể được sử dụng để kiểm tra các chi tiết sản phẩm và phát hiện các khuyết điểm hoặc lỗi sản xuất. Chúng có thể thực hiện kiểm tra không tiếp xúc hoặc tiếp xúc, giúp tăng cường độ chính xác và hiệu suất.

5. Vận chuyển và xử lý vật liệu: Robot công nghiệp có thể được sử dụng để vận chuyển và xử lý các vật liệu và thành phần trong quá trình sản xuất. Chúng có thể thực hiện các quy trình tự động như cắt, uốn và xử lý các vật liệu khác nhau.

6. Phục vụ và hỗ trợ sản xuất: Robot phục vụ và hỗ trợ sản xuất có thể được sử dụng để cung cấp vật liệu, dụng cụ và linh kiện cho nhân viên sản xuất, giúp tăng cường hiệu suất và giảm thiểu thời gian chờ đợi.

Hệ thống robot công nghiệp 

Trên đây là khái niệm hệ thống robot công nghiệp, ưu điểm và ứng dụng thực tế trong ngành sản xuất. Hy vọng bài viết mang đến những thông tin hữu ích cho bạn đọc. Mọi thắc mắc vui lòng liên hệ 0979.034.634 hoặc 0931.155.155 để được hỗ trợ nhé!

CÔNG TY TNHH SUKAVINA
ĐC : Bình Chuẩn 44, Bình Chuẩn, Thuận An, Bình Dương.
Mail: sales@sukavina.com
website: sukavina.com
Hotline: 0979 034 634 - 0931 155 155